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Robot AMR

Robot AMR

El Robot AMR, abreviatura de Autonomous Mobile Robot (robot móvil autónomo), es un tipo de robot que puede comprender y moverse de forma independiente en su entorno.

Introduction to Autonomous Mobile Robot

Robot móvil AMR utiliza sensores avanzados, inteligencia artificial, aprendizaje automático y computación para planificar rutas, lo que le permite interpretar y navegar en su entorno, sin estar limitado por fuentes de energía cableadas y complejas. Dado que el AMR está equipado con cámaras y sensores, puede sortear obstáculos (obstrucciones, cajas, personas,...), utilizando técnicas de navegación como la evitación de colisiones para reducir la velocidad, detenerse o redirigir su camino, y luego continuar completando sus tareas.

Technical Specifications of Autonomous Mobile Robot

Las especificaciones técnicas a continuación describirán claramente las capacidades y características avanzadas del robot AMR. Esto resalta su idoneidad en diversos entornos de almacén, desde logística y almacenes de alimentos de consumo rápido hasta entornos de refrigeración.

  • Sistema de navegación: El AMR utiliza sistemas de navegación avanzados, incluyendo LiDAR, SLAM (Localización y Mapeo Simultáneo) basado en cámara y GPS, que le permiten navegar automáticamente en entornos complejos.
  • Capacidad de carga: El AMR puede manejar diferentes cargas, generalmente oscilando entre 100 y 1500 kilogramos, dependiendo del modelo y la aplicación.
  • Tipo de batería: Las baterías de iones de litio son comúnmente utilizadas debido a su alta densidad energética y larga vida útil. El tiempo de carga varía, con muchos AMR que soportan carga rápida o sistemas de intercambio de batería.
  • Tiempo de operación: El AMR está diseñado para operar continuamente durante 8-12 horas con una sola carga, con algunos modelos que ofrecen la capacidad de funcionamiento continuo a través de sistemas de intercambio rápido de baterías.
  • Velocidad: El AMR puede moverse a velocidades de 0.5 a 2 metros por segundo, ajustables según el entorno de operación y los requisitos de seguridad.
  • Sensores: Equipado con varios tipos de sensores como LiDAR, ultrasónicos, infrarrojos y cámaras para detectar obstáculos, navegar de forma segura y asegurar una localización precisa.
  • Comunicación: El AMR soporta protocolos de comunicación inalámbrica como Wi-Fi y 5G, permitiendo el intercambio de datos en tiempo real con el sistema de gestión central y otros robots.
  • Integración de software: El AMR viene con software avanzado para gestionar flotas, programar tareas y monitorear en tiempo real. Suelen integrarse con sistemas de gestión de almacenes (WMS) y sistemas de planificación de recursos empresariales (ERP) existentes.
  • Adaptabilidad ambiental: Diseñado para operar en diversos entornos, incluyendo almacenes, fábricas y espacios exteriores, el AMR puede manejar diferentes condiciones de piso y temperatura.
  • Características de seguridad: El AMR está equipado con múltiples características de seguridad, incluyendo un botón de parada de emergencia, sistemas de prevención de colisiones y alarmas visuales/auditivas para garantizar operaciones seguras alrededor de personas y otros equipos.
  • Interfaz de carga: El AMR generalmente tiene interfaces de carga personalizables, como cintas transportadoras, mecanismos de elevación o brazos robóticos, para realizar tareas específicas como recoger, colocar y transportar mercancías.
  • Mantenimiento: Diseñado para facilitar el mantenimiento, con componentes modulares que pueden ser reemplazados o actualizados rápidamente, asegurando un tiempo de inactividad mínimo y prolongando la vida útil operativa del robot.

Robot Móvil Autónomo

El AMR utiliza baterías de litio con un tiempo de operación de 8 a 10 horas

The Structural Components of Autonomous Mobile Robot

Los componentes de la estructura son fundamentales para crear un robot móvil autónomo que pueda operar de manera inteligente y segura. Satisfacen los estrictos requisitos de productividad operativa, así como los beneficios económicos y de mano de obra.
  • Software de control: Controla y se comunica de forma remota para que el AMR funcione sin interrupciones. Este sistema de software gestiona todas las operaciones e interacciones del AMR con otros sistemas en el almacén o fábrica.
  • Centrar de control: Este es el controlador programado que permite que el AMR funcione de manera independiente. El centro de control puede gestionar y distribuir tareas a varios AMR, coordinándolos en áreas específicas de operación.
  • Sensores de navegación: Este es un componente clave que ayuda al AMR a identificar la ubicación de la carga y el área de trabajo. Los sensores de navegación incluyen LiDAR, cámaras y otros sistemas de posicionamiento, lo que permite al AMR navegar con precisión en el espacio.
  • Sensor de obstáculos: El AMR está equipado con sensores que detectan obstáculos, lo que le permite identificar y evitar obstáculos como personas, equipos u otras cargas. Cuando detecta un obstáculo, el AMR se detiene o busca una ruta alternativa para evitar colisiones.
  • Chasis del AMR: Hecho de materiales robustos, el chasis ayuda al AMR a soportar cargas y garantiza la seguridad durante el movimiento. El chasis suele estar hecho de acero o aleación de aluminio para aumentar su resistencia y capacidad de carga.
  • Driver y motor: El driver y el motor son componentes que determinan la potencia y eficiencia operativa del AMR. Dependiendo de las necesidades, las empresas pueden elegir AMR con motores adecuados para la carga y los requisitos de trabajo.
  • Interfaz de usuario: Incluye pantallas, luces indicadoras y botones de control que facilitan la operación y el manejo del AMR. La interfaz de usuario está diseñada para ser amigable y fácil de usar, permitiendo ajustes de configuración y el seguimiento del estado del AMR.
  • Batería y cargador: El AMR utiliza baterías como litio-ion, que tienen carga rápida y larga vida útil. La batería se puede cargar directamente en el vehículo o reemplazar fácilmente en estaciones de carga.

Robot móvil autónomo

El AMR está equipado con sensores para detectar obstáculos y personas

Advantages of Autonomous Mobile Robot (AMR)

Al igual que otros tipos de robots de automatización, el AMR también tiene beneficios sobresalientes que mejoran al máximo la eficiencia operativa y comercial de la empresa. A continuación se presentan las características más destacadas del robot AMR:

  • Reducción de Costos Laborales: El AMR puede reemplazar a las personas en el transporte de mercancías, lo que reduce la necesidad de contratar empleados y ahorra costos laborales. El AMR opera de forma independiente sin necesidad de intervención humana, lo que elimina situaciones problemáticas causadas por el nivel de habilidad del personal.
  • Aumento de la Seguridad: El AMR opera basado en un programa preestablecido, asegurando una alta precisión y una seguridad absoluta durante el movimiento. El AMR funciona de manera estable en entornos difíciles, como cámaras frigoríficas o fábricas con altas temperaturas, sin interrupciones. Equipado con sensores para detectar obstáculos y personas, el AMR mejora la seguridad laboral.
  • Aumento de la Productividad: El AMR puede operar continuamente sin necesidad de descansar, solo se detiene cuando la batería necesita ser recargada. Esto mejora significativamente la productividad laboral. Cuando se integra con otros sistemas automáticos como cintas transportadoras y robots Shuttle, el AMR aumenta aún más la eficiencia operativa.
  • Facilidad de Cambio y Actualización de Equipos: Los AMR están diseñados para facilitar el reemplazo de componentes y piezas de repuesto. Además, el servicio de actualización del motor es común para las unidades que requieren una carga mayor que la inicialmente prevista sin necesidad de una inversión completamente nueva.
  • Carga Rápida y Conveniente: La batería del AMR puede cargarse directamente en el vehículo o reemplazarse rápidamente en la estación de carga. Esto evita interrupciones en el trabajo y aumenta la eficiencia en el almacén.
  • Optimización del Proceso de Trabajo: El AMR ayuda a optimizar el proceso de trabajo al automatizar tareas repetitivas y monótonas, reduciendo así errores humanos y aumentando la eficiencia laboral.
  • Flexibilidad en la Operación: El AMR tiene la capacidad de navegar de manera flexible en entornos de trabajo complejos, permitiendo cambiar la ruta según sea necesario sin afectar el progreso del trabajo.
  • Minimización de Daños a la Mercancía: El uso del AMR ayuda a reducir daños a las mercancías causados por colisiones o errores humanos, asegurando la calidad del producto y disminuyendo las pérdidas financieras.

Robot Móvil Autónomo

El AMR se mueve automáticamente para optimizar la eficiencia del trabajo

Differences between AMRs and AGVs

AMR es un robot móvil automático, que combina tecnología avanzada, siendo más inteligente que AGV. AMR es de gama alta y requiere algunos cambios y actualizaciones cuando se necesita realizar diferentes tareas. Con la mejora de la autonomía, AMR está diseñado para adaptarse rápidamente a los cambios en la navegación. Sin embargo, dado que AMR es una tecnología relativamente nueva, sus capacidades son aún limitadas. En el caso de AMR de autoaprendizaje, todavía hay margen para errores y ajustes, lo que puede llevar a un aumento en el trabajo inicial de su uso. Controlar el tráfico de grandes flotas de AMR puede ser un desafío, pero los AGV pueden manejarlo relativamente bien. Los robots móviles automáticos tienen las funciones más fuertes en entornos complejos que requieren autonomía, mientras que los vehículos guiados automáticamente son adecuados para operaciones que no requieren cambios frecuentes.

Robot Móvil Autónomo

Diferencias entre robot AMR y AGV

Lo anterior son las informaciones básicas sobre el Robot Móvil Autónomo (AMR) que Eurorack ha proporcionado. Si durante su búsqueda de información tiene alguna duda, no dude en contactarnos para obtener apoyo rápidamente.

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