Robot AMR

Robot AMR

Robot AMR, viết tắt cả cụm từ Autonomous Mobile Robot hay robot di động tự hành là một loại robot có thể hiểu và di chuyển trong môi trường của nó một cách độc lập. 

Introduction to Autonomous Mobile Robot

Robot di động AMR sử dụng bộ cảm biến tinh vi, trí tuệ nhân tạo, máy học và điện toán để lập kế hoạch đường đi nhằm diễn giải và điều hướng trong một môi trường của chúng, không bị ràng buộc bởi nguồn điện có dây phức tạp. Vì AMR được trang bị camera và cảm biến nên dễ dàng vượt qua các chướng ngại vật (vật cản, thùng hàng, con người,...), sử dụng kỹ thuật điều hướng như tránh va chạm để giảm tốc độ, dừng hoặc định tuyến lại đường đi của mình sau đó tiếp tục hoàn thành các nhiệm vụ.

Technical Specifications of Autonomous Mobile Robot

Các thông số kỹ thuật dưới đây sẽ nêu khá rõ khả năng và tính năng tiên tiến của robot AMR. Điều đó nhấn mạnh tính phù hợp của robot trong đa dạng môi trường kho từ logistics, kho thực phẩm tiêu dùng nhanh cho đến môi trường kho lạnh.

  • Hệ thống dẫn đường: AMR sử dụng các hệ thống dẫn đường tiên tiến, bao gồm LiDAR, SLAM (Định Vị và Bản Đồ Đồng Thời) dựa trên camera, và GPS, cho phép chúng tự động điều hướng trong các môi trường phức tạp.
  • Khả năng tải trọng: AMR có thể xử lý các tải trọng khác nhau, thường dao động từ 100 đến 1500 kilogram, tùy thuộc vào mẫu mã và ứng dụng.
  • Loại Pin: Pin lithium-ion thường được sử dụng vì mật độ năng lượng cao và tuổi thọ lâu dài. Thời gian sạc khác nhau, với nhiều AMR hỗ trợ sạc nhanh hoặc hệ thống thay thế pin.
  • Thời gian hoạt động: AMR được thiết kế để hoạt động liên tục trong 8-12 giờ trên một lần sạc, với một số mẫu cung cấp khả năng hoạt động liên tục thông qua hệ thống thay pin nhanh.
  • Tốc độ: AMR có thể di chuyển với tốc độ từ 0.5 đến 2 mét mỗi giây, có thể điều chỉnh dựa trên môi trường vận hành và yêu cầu an toàn.
  • Cảm biến: Được trang bị nhiều loại cảm biến như LiDAR, siêu âm, hồng ngoại, và camera để phát hiện chướng ngại vật, điều hướng an toàn, và đảm bảo định vị chính xác.
  • Giao tiếp: AMR hỗ trợ các giao thức giao tiếp không dây như Wi-Fi và 5G, giúp trao đổi dữ liệu theo thời gian thực với hệ thống quản lý trung tâm và các robot khác.
  • Tích hợp phần mềm: AMR đi kèm với phần mềm phức tạp để quản lý đội ngũ, lập lịch công việc, và giám sát theo thời gian thực. Chúng thường tích hợp với các hệ thống quản lý kho (WMS) và hệ thống hoạch định nguồn lực doanh nghiệp (ERP) hiện có.
  • Khả năng thích nghi môi trường: Thiết kế để hoạt động trong nhiều môi trường khác nhau, bao gồm kho bãi, nhà máy, và không gian ngoài trời, AMR có thể xử lý các điều kiện sàn và nhiệt độ khác nhau.
  • Tính năng an toàn: AMR được trang bị nhiều tính năng an toàn, bao gồm nút dừng khẩn cấp, hệ thống tránh va chạm, và cảnh báo âm thanh/hình ảnh để đảm bảo hoạt động an toàn xung quanh con người và các thiết bị khác.
  • Giao diện tải trọng: AMR thường có giao diện tải trọng tùy chỉnh, chẳng hạn như băng tải, cơ chế nâng, hoặc cánh tay robot, để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể như nhặt, đặt và vận chuyển hàng hóa.
  • Bảo trì: Được thiết kế để dễ bảo trì với các thành phần mô-đun có thể nhanh chóng được thay thế hoặc nâng cấp, đảm bảo thời gian ngừng hoạt động tối thiểu và kéo dài tuổi thọ hoạt động của robot.

Autonomous Mobile Robot

AMR sử dụng pin lithium có thời gian hoạt động từ 8 - 10 giờ

The Structural Components of Autonomous Mobile Robot

Các thành phần cấu thành đóng vai trò vô cùng quan trọng để tạo nên một robot di động tự động, có thể hoạt động một cách thông minh, an toàn. Đáp ứng các yêu cầu khắt khe về năng suất vận hành cũng như lợi ích về mặt kinh tế và nhân lực. 
  • Phần mềm máy chủ: Điều khiển và giao tiếp từ xa giúp AMR vận hành trơn tru mà không bị gián đoạn. Hệ thống phần mềm này quản lý mọi hoạt động và tương tác của AMR với các hệ thống khác trong kho hoặc nhà máy.
  • Trung tâm điều khiển: Đây là bộ điều khiển lập trình cho phép AMR hoạt động độc lập. Trung tâm điều khiển có thể quản lý và phân phối công việc cho nhiều AMR, điều phối chúng theo từng khu vực hoạt động.
  • Cảm biến dò đường: Đây là bộ phận quan trọng giúp AMR xác định vị trí của hàng hóa và khu vực làm việc. Cảm biến dò đường bao gồm LiDAR, camera, và các hệ thống định vị khác, cho phép AMR điều hướng chính xác trong không gian.
  • Cảm biến vật cản: AMR được trang bị cảm biến phát hiện vật cản, giúp nó nhận diện và tránh các chướng ngại vật như con người, thiết bị, hoặc hàng hóa khác. Khi phát hiện vật cản, AMR sẽ dừng hoặc tìm đường đi khác để tránh va chạm.
  • Khung xe AMR: Được làm từ vật liệu chắc chắn, khung xe giúp AMR chịu được tải trọng và đảm bảo sự an toàn khi di chuyển. Khung xe thường được làm từ thép hoặc hợp kim nhôm để tăng độ bền và khả năng chịu lực.
  • Driver và động cơ: Driver và động cơ là những thành phần quyết định công suất và hiệu suất vận hành của AMR. Tùy thuộc vào nhu cầu sử dụng, doanh nghiệp có thể chọn các loại AMR có động cơ phù hợp với tải trọng và yêu cầu công việc.
  • Giao diện người dùng: Bao gồm màn hình, đèn báo, và các nút điều khiển giúp người dùng dễ dàng thao tác và điều khiển AMR. Giao diện người dùng được thiết kế để thân thiện và dễ sử dụng, cho phép điều chỉnh các thiết lập và theo dõi trạng thái của AMR.
  • Pin và bộ sạc: AMR sử dụng các loại pin như lithium-ion, có khả năng sạc nhanh và tuổi thọ cao. Pin có thể được sạc trực tiếp trên xe hoặc thay thế dễ dàng tại các trạm sạc.

Autonomous Mobile Robot

AMR được trang bị cảm biến để phát hiện chướng ngại vật và con người

Advantages of Autonomous Mobile Robot (AMR)

Tương tự các dòng robot tự động hóa khác. AMR cũng có những lợi ích vượt trội giúp cải thiện tối đa hiệu quả vận hành và kinh doanh của doanh nghiệp. Dưới đây là những ưu điểm nổi bật nhất của robot AMR:

  • Giảm Chi Phí Lao Động: AMR có thể thay thế con người trong việc vận chuyển hàng hóa, giúp giảm nhu cầu thuê nhân viên và tiết kiệm chi phí lao động. AMR hoạt động độc lập mà không cần sự can thiệp của con người, giúp loại bỏ những tình huống phát sinh do trình độ của nhân viên.
  • Tăng Độ An Toàn: AMR vận hành dựa trên chương trình được lập sẵn, đảm bảo độ chính xác cao và an toàn tuyệt đối trong quá trình di chuyển. AMR hoạt động ổn định trong các môi trường khắc nghiệt như kho lạnh hoặc nhà máy có nhiệt độ cao mà không bị gián đoạn. Được trang bị cảm biến phát hiện vật cản và con người, AMR giúp tăng cường an toàn lao động.
  • Nâng Cao Năng Suất Lao Động: AMR có thể vận hành liên tục mà không cần nghỉ ngơi, chỉ dừng lại khi pin cần được sạc. Điều này giúp cải thiện năng suất lao động đáng kể. Khi được tích hợp với các hệ thống tự động khác như băng tải, robot Shuttle, AMR càng tăng hiệu quả làm việc.
  • Dễ Thay Đổi và Nâng Cấp Thiết Bị: AMR hiện nay thường được thiết kế để dễ dàng thay thế linh kiện và phụ tùng mới. Ngoài ra, dịch vụ nâng cấp động cơ cũng phổ biến đối với những đơn vị có yêu cầu tải trọng cao hơn so với nhu cầu ban đầu mà không cần đầu tư mới hoàn toàn.
  • Sạc Pin Nhanh Chóng và Tiện Lợi: Pin của AMR có thể được sạc trực tiếp trên xe hoặc thay thế nhanh chóng tại trạm sạc. Điều này giúp công việc không bị gián đoạn và tăng hiệu suất làm việc trong kho.
  • Tối Ưu Hoá Quy Trình Làm Việc: AMR giúp tối ưu hóa quy trình làm việc bằng cách tự động hóa các nhiệm vụ lặp đi lặp lại và tẻ nhạt, từ đó giảm thiểu sai sót do con người và tăng hiệu quả công việc.
  • Linh Hoạt Trong Vận Hành: AMR có khả năng điều hướng linh hoạt trong môi trường làm việc phức tạp, dễ dàng thay đổi lộ trình khi cần thiết mà không ảnh hưởng đến tiến độ công việc.
  • Giảm Thiểu Hư Hỏng Hàng Hoá: Việc sử dụng AMR giúp giảm thiểu hư hỏng hàng hóa do va chạm hoặc lỗi con người, đảm bảo chất lượng sản phẩm và giảm thiệt hại tài chính.

Autonomous Mobile Robot

AMR tự động di chuyển giúp tối ưu hóa hiệu quả công việc

Differences between AMRs and AGVs

AMR là robot di động tự động, kết hợp với công nghệ tiên tiến, thông minh hơn AGV. AMR cao cấp hơn và yêu cầu một số thay đổi và nâng cấp khi cần thực hiện các tác vụ khác. Với việc cải thiện quyền tự chủ, AMR được thiết kế để tự nó nhanh chóng thích ứng với những thay đổi về điều hướng. Tuy nhiên, vì AMR là một công nghệ tương đối mới nên khả năng của nó hiện còn hạn chế. Trong trường hợp AMR tự học, vẫn có chỗ để sai sót và điều chỉnh, điều này có thể dẫn đến việc tăng công việc ban đầu của việc sử dụng nó. Việc kiểm soát giao thông của các đội tàu AMR lớn có thể là một thách thức, nhưng các AGV có thể xử lý tương đối tốt. Robot di động tự động có các chức năng mạnh nhất trong các môi trường phức tạp đòi hỏi quyền tự chủ, trong khi các phương tiện được dẫn đường tự động phù hợp với các hoạt động không yêu cầu thay đổi thường xuyên.

Autonomous Mobile Robot

Điểm khác biệt của robot AMR và AGV

Trên đây là những thông tin cơ bản về Autonomous Mobile Robot (AMR) mà Eurorack đã cung cấp. Nếu trong quá trình tìm hiểu thông tin, bạn có băng khoăn điều gì, thì hãy liên hệ ngay đến chúng tôi để được hỗ trợ nhanh chóng. 

EURORACK MECHANICAL JSC
Yêu cầu báo giá
Vui lòng để lại thông tin của bạn. Chúng tôi sẽ liên hệ và báo giá cho bạn trong thời gian sớm nhất.
Mã vùng
skype
viber
whatsapp
zalo1
telegram