Xe nâng tự hành AGV

Xe nâng tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) đang ngày càng trở thành yếu tố then chốt trong việc nâng cao hiệu quả hoạt động logistics và quản lý kho bãi. Với khả năng di chuyển tự động và chính xác trong không gian kho, xe tự hành AGV giúp giảm thiểu sự can thiệp của con người, tăng cường an toàn và tối ưu hóa quy trình làm việc. Xe nâng AGV có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, từ việc vận chuyển hàng hóa, sắp xếp kho đến việc hỗ trợ các dây chuyền sản xuất. Được trang bị các công nghệ tiên tiến như cảm biến và hệ thống dẫn đường, AGV không chỉ nâng cao độ chính xác và tốc độ xử lý mà còn giảm thiểu lỗi phát sinh do con người. Sự ứng dụng rộng rãi của AGV đang dần thay đổi diện mạo ngành logistics, mang lại nhiều lợi ích vượt trội về chi phí và hiệu suất cho doanh nghiệp.

• Hướng di chuyển: Tiến, lùi, trái, phải.
• Thời gian sạc đầy pin: 6-10 giờ.
• Thời gian hoạt động tối đa của pin: Trên 16 giờ.
• Tốc độ di chuyển từ 35-50m/ Phút.
• Mức tải trọng: 500 – 3000 Kilograms.

Để vận hành một cách tự động thông minh. Robot AGV được thiết kế dựa trên sự kết hợp giữa các thành phần chính yếu sau đây:

• Phần mềm máy chủ: Chức năng điều khiển và giao tiếp từ xa, giúp xe nâng AGV vận hành một cách trơn tru mà không bị gián đoạn.
• Trung tâm điều khiển: Để xe AGV có thể chạy độc lập, người sáng tạo đã thiết lập bộ điều khiển được lập trình. Nó có thể kết hợp với nhiều xe AGV để hoạt động theo sự quản lý và phân chia khu vực của trung tâm điều hành.
• Cảm biến dò đường: Đây là bộ phận quan trọng giúp cho robot có thể xác định vị trí của hàng hóa cũng như khu vực chỉ định làm việc, được điều phối bởi người vận hành. Nó có chức năng ghi nhớ sơ đồ nhà kho một cách chuẩn xác.
• Cảm biết vật cản: Xe nâng tự hành được lắp đặt mắt cảm biến vật cản, nếu nhận thấy một vật cản hoặc con người trong vùng nhận diện, AGV robot sẽ dừng hoạt động hoặc tìm vị trí di chuyển khác mà không gây tác động lên vật cản đó.
• Khung xe AGV: Được làm từ chất liệu thép cao cấp, giúp chịu tải tặng tốt. Đem đến sự an toàn và chắc chắn khi nâng lên và hạ xuống.
• Driver và Động cơ: Driver và Động cơ phản ảnh công suất vận hành của robot, tùy vào từng nhu cầu sử dụng mà chủ doanh nghiệp có thể lựa chọn những loại xe có động cơ phù hợp. Chẳng hạng xe nâng tự hành có tải trọng từ 1500-3000 kilograms thì loại xe có từ 1 Driver và động cơ là phù hợp. Mặc khác xe nâng tự hành có tải trọng từ 5000 – 10000 kilograms thì loại xe AGV có từ 2-3 driver và động cơ là phù hợp.
• Giao diện người dùng: Bao gồm màn hình, đèn báo, nút bấm,… Giúp dễ dàng thích nghi và điều khiển xe.
• Pin và bộ sạc trên thân xe: Tùy từng thương hiệu xe nâng AGV mà pin được sử dụng sẽ là Pin Lithium, ắc quy chì axit, ắc quy khô. 

Robot AGV được sử dụng chủ yếu trong các nhà máy sản xuất hoặc kho thành phẩm. Bởi thiết lập một hệ thống làm việc tự động giúp doanh nghiệp nâng cao hiệu quả sản xuất so với phương pháp vận chuyển thông thường. Dưới đây là một số lợi ích khi ứng dụng xe tự hành AGV.

1. Giảm chi phí cho người lao động

Xe nâng tự hành có thể thay để con người để vận chuyển những pallet chứa hàng hóa có khối lượng nặng. Bởi chúng có thể hoạt động độc lập mà không cần đến sự can thiệp của con người. CHình vì vậy có thể loại trừ những tình huống xấu có thể xảy ra bởi trình độ của nhân viên, và doanh nghiệp cắt giảm được một khoảng chi phí để thuê nhân viên.

2. Đem đến sự an toàn

Xe tự hành AGV vận hành dựa trên ngôn ngữ được lập trình sẵn, giúp đem đếm độ chính xác cao và tính an toàn tuyệt đối trong quá trình vận chuyển. Bên cạnh đó robot AGV còn hoạt động ổn định tại các môi trường khắc nghiệt như kho lạnh, kho sản xuất có mức nhiệt cao mà không bị gián đoạn. Trên thân mỗi robot được trang bị mắt cảm biến, hỗ trợ phát hiện vật cản và con người do đó mức độ an toàn trong môi trường lao động được nâng cao.

3. Nâng cao năng suất lao động

Xe nâng AGV vận hành liên tục mà không cần nghỉ ngơi, chúng chỉ dừng khi mức nhiên liệu điện tụt về mức thấp nhất. Do đó năng xuất lao động tại nhà máy được cải thiện đáng kể. Mức độ hiệu quả công việc sẽ càng cải thiện tốt hơn khi nhà máy kết hợp với nhiều hệ thống tự động khác như: Bằng tải chuyền, Shuttle Robot, AMR, v.v.

4. Dễ thay đổi và nâng cấp thiết bị

Đa phần các mẫu xe AGV tự hành hiện nay đều rất dễ dàng thay thế linh kiện và phụ tùng mới. Ngoài ra đối với những đơn vị có yêu cầu khả năng tải nặng cao hơn so với nhu cầu ban đầu, nhưng lại không muốn mất thêm chi phí để đầu tư mới, thì dịch vụ nâng cấp động cơ cũng vì đó mà xuất hiện phổ biến hơn. Và thời lượng sử dụng pin cũng khôn phải ngoại lệ.

5. Sạc pin nhanh chóng và tiện tợi

Đối với mỗi loại xe nâng AGV đặc thù, việc sạc pin có thể thực hiện trực tiếp vào xe, hoặc chúng cũng có thể được sạc thay thế bằng cách lấy pin ra để sạc tại trạm và bỏ pin đầy vào và tiếp tục sử dụng. Với tính tiện lợi cao và thao tác nhanh chóng, giúp công việc nhà kho không bị gián đoạn.

Vận hành xe AGV

Sau khi quá trình sản xuất hoàn thành, hầu hết các sản phẩm sẽ không được chuyển đến tay khách hàng ngay lập tức. Chúng cần được lưu trữ trong khi chờ đợi nhu cầu của khách hàng, sau đó được vận chuyển và giao đến nơi cần thiết. Lúc này, AGV dạng xe đẩy được sử dụng để di chuyển các thùng sản phẩm đang chờ giao hàng trong kho. Đây thường là những công việc lặp đi lặp lại và rất tẻ nhạt đối với người lao động. Việc sử dụng AGV có thể làm giảm hư hỏng sản phẩm và thương tích cho công nhân, đồng thời sẽ không làm chậm trễ việc xếp dỡ hàng hóa

AGV có tác động như thế nào đến ngành công nghiệp sản xuất.

Không thể phủ nhận rằng hiệu quả của hầu hết các nhà máy sử dụng AGV trong hệ thống của họ đã được cải thiện. Các lợi ích của AGV bao gồm: Giảm thiểu sai sót trong quá trình nâng hạ  và di chuyển; Các nhiệm vụ xung quanh nhà máy được xử lý nhanh hơn và dễ dàng hơn; Giảm chi phí sản xuất của công ty và cho phép nhiều doanh thu hơn được sử dụng để cải tiến sản phẩm; Tăng độ an toàn cho người lao động trong nhà máy.

Điểm khác nhau giữa Robot AGV và Robot AMR

AMR là robot di động tự động, kết hợp với công nghệ tiên tiến, thông minh hơn AGV. Chúng phức tạp và linh hoạt. AMR cao cấp hơn và yêu cầu một số thay đổi và nâng cấp khi cần thực hiện các tác vụ khác. Với việc cải thiện quyền tự chủ, AMR được thiết kế để tự nó nhanh chóng thích ứng với những thay đổi về điều hướng. Tuy nhiên, vì AMR là một công nghệ tương đối mới nên khả năng của nó hiện còn hạn chế. Trong trường hợp AMR tự học, vẫn có chỗ để sai sót và điều chỉnh, điều này có thể dẫn đến việc tăng công việc ban đầu của việc sử dụng nó. Việc kiểm soát giao thông của các đội tàu AMR lớn có thể là một thách thức, nhưng các AGV có thể xử lý tương đối tốt. Robot di động tự động có các chức năng mạnh nhất trong các môi trường phức tạp đòi hỏi quyền tự chủ, trong khi các phương tiện được dẫn đường tự động phù hợp với các hoạt động không yêu cầu thay đổi thường xuyên.

Trên đây là những thông tin cơ bản về xe nâng tự hành AGV mà Eurorack đã cung cấp. Nếu trong quá trình tìm hiểu thông tin, bạn có băng khoăn điều gì, thì hãy liên hệ ngay đến chúng tôi để được hỗ trợ nhanh chóng.