AGV ロボット

無人搬送車（AGV - Automated Guided Vehicles）は、物流業務や倉庫管理の効率を高める上でますます重要な要素となりつつあります。 AGV は倉庫スペース内を自律的かつ正確に移動できるため、人間の介入を最小限に抑え、安全性を高め、ワークフロー プロセスを最適化するのに役立ちます。 AGV は、商品の輸送や倉庫の整理から生産ラインのサポートまで、さまざまなタスクを実行できます。センサーやナビゲーション システムなどの先進技術を搭載した AGV は、精度と処理速度を向上させるだけでなく、人的エラーを最小限に抑えます。 AGV の普及により物流業界は徐々に変化しており、企業にコストと効率の大幅なメリットをもたらしています。

• 移動方向: 前方、後方、左方、右方。
• バッテリーの充電時間: 6～10 時間。
• 最大バッテリー動作時間: 16 時間以上
• 移動速度: 毎分 35 ～ 50 メートル。
• 耐荷重: 500 – 3,000 キログラム。

• サーバー ソフトウェア: AGV を中断することなくスムーズに動作させるために、制御およびリモート通信を行います。
• コントロール センター: AGV が独立して動作できるように、プログラムされた制御ユニットがセットアップされます。オペレーション センターの管理とゾーニングに従って機能するように複数の AGV を調整できます。
• 経路検出センサー: この重要なコンポーネントにより、ロボットは商品の位置と、オペレーターが調整する指定された作業エリアを決定できます。倉庫のレイアウトを正確に記憶します。
• 障害物検出センサー: 障害物検出センサーが装備されており、AGV は認識エリア内の障害物や人を検出すると停止するか代替ルートを見つけて、衝撃を回避します。 .
• AGV フレーム: 高品質のスチール製で、優れた耐荷重能力、安全性、昇降時の安定性を保証します。
• ドライバーとモーター: これらのコンポーネントはロボットの動作能力を反映します。企業は使用ニーズに応じて、適切なモーターを搭載した AGV を選択できます。たとえば、積載量が 1,500 ～ 3,000 キログラムの AGV には、通常、ドライバーとモーターが 1 つ搭載されていますが、積載量が 5,000 ～ 10,000 キログラムの AGV には、ドライバーとモーターが 2 ～ 3 つ搭載されている場合があります。
• ユーザー インターフェース: 画面、インジケーター ライト、ボタンなどが含まれており、車両の適応と制御が容易になります。
• 車両のバッテリーと充電器: AGV ブランドに応じて、使用されるバッテリーはリチウム電池、鉛蓄電池、または乾電池になります。リ＞

人件費の削減

AGV は、重量物のパレットを輸送する際に人間に代わることができ、人間の介入なしに独立して動作するため、従業員のスキル レベルによって発生する潜在的な問題を排除し、企業の人件費を削減できます。

安全性の確保

AGV は事前にプログラムされた言語に基づいて動作し、輸送中の高い精度と絶対的な安全性を保証します。さらに、AGV は冷蔵倉庫や高温の生産エリアなどの過酷な環境でも中断することなく安定して機能します。各ロボットには障害物や人間を検知するセンサーが装備されており、職場の安全性が向上します。

労働生産性の向上

AGV は休憩を必要とせず連続的に稼働し、電力レベルが極めて低い場合にのみ停止します。そのため、工場の生産性が大幅に向上します。コンベア ベルト、シャトル ロボット、AMR などの他の自動化システムと統合すると、効率がさらに向上します。

機器の交換とアップグレードが簡単

現在のほとんどの AGV モデルでは、部品やコンポーネントを簡単に交換できます。追加投資コストをかけずに当初必要だったよりも高い積載量を必要とするユニットには、バッテリーの使用を含むエンジン アップグレード サービスも利用できます。

迅速で便利なバッテリー充電

特定の AGV モデルに応じて、バッテリーは車両内で直接充電するか、ステーションで交換できるため、倉庫での作業を迅速かつ中断なく行うことができます。

無人搬送車の操作

生産プロセスが完了した後、ほとんどの製品はすぐに顧客に届けられるわけではありません。顧客の需要を待つ間は保管し、必要に応じて輸送して配達する必要があります。この段階では、AGV を使用して倉庫内で待機中の出荷ボックスを移動します。これらの作業は、作業員にとって反復的で面倒な作業です。 AGV を使用すると、商品の積み下ろしの遅延を防ぎながら、製品の損傷や作業員の負傷を減らすことができます。

AGV をシステムに使用しているほとんどの工場の効率が向上したことは否定できません。AGV の利点には、持ち上げや移動のプロセスにおけるエラーを最小限に抑えること、工場周辺のタスクをより迅速かつ容易に処理すること、会社の生産コストを削減すること、より多くの収益を製品の改善に使用できること、工場内の作業者の安全性を高めることなどがあります。

AGV と AMR の違い

AMR (自律移動ロボット) は高度なテクノロジーを組み合わせており、AGV よりもインテリジェントになっています。複雑で柔軟性があり、より洗練されており、さまざまなタスクに合わせていくつかの変更とアップグレードが必要です。自律性が向上した AMR は、ナビゲーションの変更にすばやく適応するように設計されています。ただし、AMR テクノロジーは比較的新しいため、その機能はまだ限られています。自己学習型 AMR の場合、エラーや調整の余地がまだあり、初期の作業負荷が増加する可能性があります。多数の AMR を管理するのは困難な場合がありますが、AGV は比較的うまく対応できます。自律移動ロボットは、自律性が求められる複雑な環境で最も強力な機能を発揮しますが、ガイド付き車両は頻繁に変更する必要のない操作に適しています。

上記の情報は、Eurorack が提供する AGV の基本的な概要を示しています。調査中に質問がある場合は、すぐにサポートいたしますので、お問い合わせください。