自律移動ロボット（AMR）

以下の技術仕様は、AMR の機能と高度な機能を強調し、物流や消費財の倉庫から冷蔵施設まで、さまざまな倉庫環境への適合性を強調しています。

• ナビゲーション システム: AMR は、LiDAR、カメラに基づく SLAM (同時位置推定およびマッピング)、GPS などの高度なナビゲーション システムを使用して、複雑な環境を自律的にナビゲートできます
• 負荷容量: AMR は、モデルとアプリケーションに応じて、通常 100 ～ 1500 キログラムの範囲のさまざまな負荷を処理できます
• バッテリー タイプ: リチウムイオン バッテリーは、エネルギー密度が高く寿命が長いため、一般的に使用されています。充電時間はさまざまですが、多くの AMR は急速充電またはバッテリー交換システムをサポートしています
• 動作時間: AMR は 1 回の充電で 8～10 時間の連続動作ができるように設計されており、一部のモデルではクイック バッテリー交換システムによる連続動作を提供しています。
• 速度: AMR は 0.5～2 メートル/秒の速度で移動でき、動作環境と安全要件に基づいて調整できます。
• センサー: LiDAR、超音波、赤外線、カメラなどのさまざまなセンサーを搭載しており、障害物を検知し、安全にナビゲートし、正確な位置決めを保証します。
• 通信: AMR は Wi-Fi や 5G などの無線通信プロトコルをサポートしており、中央管理システムや他のロボットとのリアルタイムのデータ交換。
• ソフトウェア統合: AMR には、車両管理、タスク スケジューリング、リアルタイム監視のための高度なソフトウェアが付属しています。多くの場合、既存の倉庫管理システム (WMS) やエンタープライズ リソース プランニング (ERP) システムと統合されます。
• 環境適応性: 倉庫、工場、屋外などのさまざまな環境で動作するように設計された AMR は、さまざまな床の状態や温度範囲に対応できます。
• 安全機能: AMR には、緊急停止ボタン、衝突回避システム、聴覚/視覚アラームなど、人間や他の機器の周囲での安全な操作を保証する複数の安全機能が装備されています。
• ペイロード インターフェイス: AMR には、アイテムのピッキング、配置、輸送などの特定のタスクを処理するために、コンベア ベルト、リフト メカニズム、ロボット アームなどのカスタマイズ可能なペイロード インターフェイスが含まれることがよくあります。
• メンテナンス: メンテナンスが簡単な設計で、モジュール式コンポーネントは迅速に交換またはアップグレードできるため、ダウンタイムを最小限に抑え、ロボットの運用寿命を延ばすことができます。

AMR は、8 ～ 10 時間の動作時間のリチウム バッテリーを使用します

構造コンポーネントは、インテリジェントで安全な自律移動ロボット (AMR) の作成において重要な役割を果たし、厳格な運用生産性要件を満たし、経済的および労働上のメリットをもたらします。

• サーバー ソフトウェア: AMR が中断することなくスムーズに動作するように制御およびリモート通信します。ソフトウェア システムは、倉庫または工場内の AMR と他のシステムとのすべてのアクティビティおよび相互作用を管理します。
• コントロール センター: AMR が独立して動作できるようにするプログラムされたコントロール ユニットです。コントロール センターは、複数の AMR にタスクを管理および配布し、特定の運用ゾーンに従って調整できます。
• パス検出センサー: この重要なコンポーネントは、AMR が商品と作業領域の位置を特定するのに役立ちます。経路検出センサーには、LiDAR、カメラ、その他の測位システムなどがあり、AMR が空間内を正確に移動できるようにします。
• 障害物検出センサー: AMR には、人間、機器、その他の物品などの障害物を認識し、回避するための障害物検出センサーが装備されています。障害物を検出すると、AMR は停止するか、衝突を回避するために別のルートを探します。
• AMR フレーム: フレームは堅牢な素材で作られており、AMR が荷重に耐え、移動中の安全性を確保するのに役立ちます。フレームは通常、耐久性と耐荷重性を高めるためにスチールまたはアルミニウム合金で作られています。
• ドライバーとモーター: これらのコンポーネントによって、AMR のパワーと動作効率が決まります。使用ニーズに応じて、企業は必要な負荷と作業タスクに適したモーターを備えた AMR を選択できます。
• ユーザー インターフェイス: AMR の操作と制御を容易にするための画面、インジケータ ライト、および制御ボタンが含まれています。ユーザー インターフェイスはユーザー フレンドリーになるように設計されており、AMR の調整とステータスの監視が可能です。
• バッテリーと充電器: AMR は、急速充電と長寿命を実現するリチウムイオンなどのバッテリーを使用します。バッテリーは車両で直接充電することも、充電ステーションで簡単に交換することもできます。

AMR には障害物や人を検知するセンサーが搭載されています

他の自動化ロボット システムと同様に、AMR は運用効率とビジネス パフォーマンスを大幅に向上させる優れたメリットを提供します。以下は、AMR の最も注目すべき利点です。

人件費の削減

AMR は商品の輸送で人間を置き換えることができるため、スタッフを雇う必要性が減り、人件費を節約できます。AMR は人間の介入なしに独立して動作するため、従業員のスキル レベルに起因する潜在的な問題が排除されます。

安全性の向上

AMR は事前にプログラムされた言語に基づいて動作するため、輸送中の高い精度と絶対的な安全性が確保されます。冷蔵倉庫や高温の工場などの過酷な環境でも中断することなく安定して機能します。障害物および人体検知センサーを搭載した AMR は、職場の安全性を高めます。

労働生産性の向上

AMR は、バッテリーの充電が必要なときのみ停止し、中断することなく連続的に稼働できます。これにより、労働生産性が大幅に向上します。コンベア ベルトやシャトル ロボットなどの他の自動化システムと統合すると、AMR は作業効率をさらに高めます。

簡単な機器の交換とアップグレード

現在の AMR モデルのほとんどは、部品やコンポーネントを簡単に交換できるように設計されています。さらに、モーター アップグレード サービスは、新しい機器への追加投資なしで、当初必要だったよりも高い負荷容量を必要とするユニットで人気があります。

迅速で便利なバッテリー充電

AMR バッテリーは車両で直接充電することも、充電ステーションで素早く交換することもできるため、倉庫の業務が中断されず、作業効率が向上します。

作業プロセスの最適化

AMR は、反復的で退屈な作業を自動化し、人的エラーを減らし、作業効率を向上させることで、作業プロセスの最適化に役立ちます。

柔軟な操作

AMR は複雑な作業環境でも柔軟に移動でき、作業の進行に影響を与えることなく、必要に応じて簡単にルートを変更できます。

商品の損傷を最小限に抑える

AMR を使用すると、衝突や人為的ミスによる商品の損傷を最小限に抑え、製品の品質を確保し、経済的損失を減らすことができます。

AMR は自動的に移動して作業効率を最適化します

AMR は、AGV よりも高度でインテリジェントであり、最先端のテクノロジーを組み合わせています。これらはより洗練され、柔軟性が高く、さまざまなタスクを実行するには変更とアップグレードが必要です。自律性が向上した AMR は、ナビゲーションの変更に迅速に適応するように設計されています。ただし、AMR テクノロジーは比較的新しいため、その機能はまだ制限されています。自己学習 AMR の場合、エラーや調整の余地があり、それを使用する際の初期作業負荷が増加する可能性があります。 AMR の大規模なフリートの管理は困難な場合がありますが、AGV は比較的うまく処理します。自律移動ロボットは自律性が必要な複雑な環境で最も強力な機能を発揮しますが、誘導車両は頻繁な変更を必要としない作業に適しています。

AMR と AGV の違い

上記の情報は、ユーロラックが提供する自律移動ロボット (AMR) の基本的な概要を示しています。調査中にご不明な点がございましたら、迅速なサポートをご提供いたしますので、お気軽にお問い合わせください。