Robot mobile autonome (AMR)

Les robots mobiles autonomes (AMR) utilisent des capteurs sophistiqués, l'intelligence artificielle, l'apprentissage automatique et l'informatique pour planifier des itinéraires, interpréter et naviguer dans leur environnement sans être contraints par des sources d'alimentation filaires complexes. . Équipés de caméras et de capteurs, les AMR peuvent facilement surmonter les obstacles (tels que les barrières, les boîtes et les humains) en utilisant des techniques de navigation telles que l'évitement des collisions pour ralentir, s'arrêter ou modifier leur itinéraire, accomplissant ensuite leurs tâches.

Les spécifications techniques suivantes mettent en évidence les capacités et les fonctionnalités avancées des AMR, soulignant leur adéquation à divers environnements d'entrepôt, de la logistique et des entrepôts de biens de consommation à rotation rapide aux installations de stockage frigorifique.

• Système de navigation : les AMR utilisent des systèmes de navigation avancés, notamment LiDAR, SLAM (localisation et cartographie simultanées) basés sur des caméras et un GPS, leur permettant de naviguer environnements complexes de manière autonome
• Capacité de charge : les AMR peuvent supporter différentes charges, généralement comprises entre 100 et 1 500 kg, selon le modèle et l'application
• Type de batterie : les batteries lithium-ion sont couramment utilisées pour leur haute densité énergétique et leur longue durée de vie. Les temps de charge varient, de nombreux AMR prenant en charge des systèmes de charge rapide ou d'échange de batterie
• Durée de fonctionnement : les AMR sont conçus pour un fonctionnement continu pendant 8 à 10 heures avec une seule charge, certains modèles offrant un fonctionnement continu grâce à un remplacement rapide de la batterie. systèmes.
• Vitesse : les AMR peuvent se déplacer à des vitesses allant de 0,5 à 2 mètres par seconde, réglables en fonction de l'environnement opérationnel et des exigences de sécurité.
• Capteurs : équipés de divers capteurs tels que LiDAR, ultrasons, infrarouges et caméras pour détecter les obstacles, naviguer en toute sécurité et assurer un positionnement précis. li>
• Communication : les AMR prennent en charge les protocoles de communication sans fil tels que le Wi-Fi et la 5G, facilitant l'échange de données en temps réel avec les systèmes de gestion centraux et d'autres robots.< /li>
• Intégration logicielle : les AMR sont livrés avec un logiciel sophistiqué pour la gestion de flotte, la planification des tâches et la surveillance en temps réel. Ils s'intègrent souvent aux systèmes de gestion d'entrepôt (WMS) et aux systèmes de planification des ressources d'entreprise (ERP) existants.
• Adaptabilité environnementale : conçus pour fonctionner dans divers environnements, notamment les entrepôts, les usines et les environnements extérieurs, les AMR peuvent gérer diverses conditions de sol et plages de température.< /li>
• Fonctions de sécurité : les AMR sont équipés de plusieurs fonctions de sécurité, notamment des boutons d'arrêt d'urgence, des systèmes anticollision et des alarmes sonores/visuelles pour garantir un fonctionnement sûr autour. humains et autres équipements.
• Interface de charge utile : les AMR incluent souvent des interfaces de charge utile personnalisables, telles que des bandes transporteuses, des mécanismes de levage ou des bras robotiques, pour gérer des tâches spécifiques telles que la sélection, le placement , et transporter des objets.
• Maintenance : Conçu pour une maintenance facile avec des composants modulaires qui peuvent être rapidement remplacés ou mis à niveau, garantissant un temps d'arrêt minimal et prolongeant la durée de vie opérationnelle du robot.< /li>

AMR utilise une batterie au lithium avec une autonomie de 8 à 10 heures

Les composants structurels jouent un rôle crucial dans la création d’un robot mobile autonome (AMR) intelligent et sûr, répondant à des exigences strictes de productivité opérationnelle et offrant des avantages économiques et de main-d’œuvre.

• Logiciel serveur : il contrôle et communique à distance pour assurer le bon fonctionnement des AMR sans interruption. Le système logiciel gère toutes les activités et interactions des AMR avec d'autres systèmes de l'entrepôt ou de l'usine.
• Centre de contrôle : Il s'agit d'une unité de contrôle programmée qui permet aux AMR de fonctionner de manière indépendante. Le centre de contrôle peut gérer et répartir les tâches entre plusieurs AMR, en les coordonnant selon des zones opérationnelles spécifiques.
• Capteur de détection de chemin : ce composant essentiel aide les AMR à déterminer l'emplacement des marchandises et des zones de travail. Les capteurs de détection de chemin comprennent des LiDAR, des caméras et d'autres systèmes de positionnement, permettant aux AMR de naviguer avec précision dans l'espace.
• Capteur de détection d'obstacles : les AMR sont équipés de capteurs de détection d'obstacles pour reconnaître et éviter les obstacles tels que les personnes, l'équipement ou d'autres marchandises. Lorsqu'ils détectent un obstacle, les AMR s'arrêtent ou trouvent un itinéraire alternatif pour éviter les collisions.
• Cadre AMR : Fabriqué à partir de matériaux robustes, le cadre aide les AMR à supporter des charges et assure la sécurité pendant les mouvements. Le cadre est généralement en acier ou en alliage d'aluminium pour augmenter la durabilité et la capacité de charge.
• Pilote et moteur : ces composants déterminent la puissance et l’efficacité opérationnelle des AMR. En fonction des besoins d'utilisation, les entreprises peuvent choisir des AMR dotés de moteurs adaptés à la charge et aux tâches de travail requises.
• Interface utilisateur : comprend des écrans, des voyants lumineux et des boutons de commande pour faciliter l’utilisation et le contrôle faciles des AMR. L'interface utilisateur est conçue pour être conviviale et permet les ajustements et la surveillance de l'état des AMR.
• Batterie et chargeur : les AMR utilisent des batteries telles que le lithium-ion, qui offrent une charge rapide et une longue durée de vie. Les batteries peuvent être chargées directement sur le véhicule ou facilement remplacées dans les bornes de recharge.

L'AMR est équipé de capteurs pour détecter les obstacles et les personnes​

Semblables à d'autres systèmes robotiques automatisés, les AMR offrent des avantages exceptionnels qui améliorent considérablement l'efficacité opérationnelle et les performances commerciales. Vous trouverez ci-dessous les avantages les plus notables des AMR :

Réduire les coûts de main-d'œuvre

Les AMR peuvent remplacer les humains dans le transport de marchandises, réduisant ainsi le besoin d'embaucher du personnel et réduisant les coûts de main-d'œuvre. Les AMR fonctionnent de manière indépendante sans intervention humaine, éliminant ainsi les problèmes potentiels liés aux niveaux de compétence des employés.

Augmenter la sécurité

Les AMR fonctionnent sur la base de langages préprogrammés, garantissant une grande précision et une sécurité absolue pendant le transport. Ils fonctionnent de manière stable et sans interruption dans des environnements difficiles tels que les entrepôts frigorifiques ou les usines à haute température. Équipés de capteurs de détection d'obstacles et de personnes, les AMR améliorent la sécurité sur le lieu de travail.

Augmenter la productivité du travail

Les AMR peuvent fonctionner en continu sans interruption, s'arrêtant uniquement lorsque la batterie a besoin d'être rechargée. Cela améliore considérablement la productivité du travail. Lorsqu'ils sont intégrés à d'autres systèmes automatisés tels que des bandes transporteuses et des robots navettes, les AMR améliorent encore l'efficacité du travail.

Remplacement et mise à niveau faciles de l'équipement

La plupart des modèles AMR actuels sont conçus pour faciliter le remplacement des pièces et des composants. De plus, les services de mise à niveau de moteurs sont populaires pour les unités nécessitant des capacités de charge plus élevées que celles initialement nécessaires sans investissement supplémentaire dans de nouveaux équipements.

Chargement rapide et pratique de la batterie

Les batteries AMR peuvent être chargées directement sur le véhicule ou rapidement remplacées dans les stations de recharge, garantissant ainsi des opérations ininterrompues dans l'entrepôt et une efficacité de travail accrue.

Optimiser les processus de travail

Les AMR aident à optimiser les processus de travail en automatisant les tâches répétitives et fastidieuses, en réduisant les erreurs humaines et en augmentant l'efficacité du travail.

Fonctionnement flexible

Les AMR peuvent naviguer de manière flexible dans des environnements de travail complexes, en modifiant facilement les itinéraires si nécessaire sans affecter la progression du travail.

Minimiser les dommages aux marchandises

L'utilisation des AMR permet de minimiser les dommages aux marchandises dus à des collisions ou à des erreurs humaines, garantissant ainsi la qualité des produits et réduisant les pertes financières.

AMR se déplace automatiquement pour aider à optimiser l'efficacité du travail​

Les AMR sont plus avancés et intelligents que les AGV, combinant une technologie de pointe. Ils sont plus sophistiqués et flexibles, nécessitant des modifications et des mises à niveau pour effectuer différentes tâches. Avec une autonomie améliorée, les AMR sont conçus pour s’adapter rapidement aux changements de navigation. Cependant, la technologie AMR étant relativement nouvelle, ses capacités restent limitées. Dans le cas des AMR à auto-apprentissage, des erreurs et des ajustements sont possibles, ce qui peut augmenter la charge de travail initiale liée à leur utilisation. La gestion de grandes flottes d’AMR peut s’avérer difficile, mais les AGV y parviennent relativement bien. Les robots mobiles autonomes ont les fonctions les plus performantes dans les environnements complexes nécessitant de l'autonomie, tandis que les véhicules guidés conviennent aux opérations ne nécessitant pas de changements fréquents.

Différence entre AMR et AGV

Les informations ci-dessus fournissent un aperçu de base des robots mobiles autonomes (AMR) fournis par Eurorack. Si vous avez des questions au cours de votre recherche, veuillez nous contacter pour une assistance rapide.