자율 이동 로봇 (AMR)

자율 이동 로봇 (AMR)은 고급 센서, 인공지능, 머신러닝 및 컴퓨팅 기술을 사용하여 환경 내에서 경로를 계획하고, 해석하며, 네비게이션을 수행합니다. 복잡한 유선 전원에 얽매이지 않고, 카메라와 센서를 장착한 AMR은 장애물(예: 장벽, 상자, 사람)을 쉽게 극복할 수 있으며, 충돌 회피 기술을 사용하여 속도를 줄이거나, 멈추거나, 경로를 변경함으로써 주어진 작업을 완료합니다.

다음 기술 사양은 AMR의 기능과 고급 특성을 강조하여 물류 창고, 소비재 창고, 냉동 창고 등 다양한 창고 환경에 적합하다는 것을 보여줍니다.

• 내비게이션 시스템: AMR은 LiDAR, 카메라 기반 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), GPS와 같은 고급 내비게이션 시스템을 사용하여 복잡한 환경을 자율적으로 탐색할 수 있습니다.
• 하중 용량: AMR은 모델 및 응용 프로그램에 따라 100kg에서 1500kg까지 다양한 하중을 처리할 수 있습니다.
• 배터리 유형: 리튬 이온 배터리가 주로 사용되며, 높은 에너지 밀도와 긴 수명을 자랑합니다. 많은 AMR은 고속 충전 또는 배터리 교환 시스템을 지원합니다.
• 작동 시간: AMR은 단일 충전으로 8-10시간 연속 작동할 수 있으며, 일부 모델은 배터리 교환 시스템을 통해 연속 작동을 지원합니다.
• 속도: AMR은 초당 0.5에서 2미터의 속도로 이동할 수 있으며, 작업 환경과 안전 요구 사항에 따라 속도를 조절할 수 있습니다.
• 센서: LiDAR, 초음파, 적외선, 카메라와 같은 다양한 센서를 탑재하여 장애물을 감지하고 안전하게 탐색하며 정확한 위치를 보장합니다.
• 통신: AMR은 Wi-Fi 및 5G와 같은 무선 통신 프로토콜을 지원하여 중앙 관리 시스템 및 다른 로봇과 실시간 데이터 교환을 가능하게 합니다.
• 소프트웨어 통합: AMR은 함대 관리, 작업 스케줄링, 실시간 모니터링을 위한 고급 소프트웨어를 갖추고 있으며, 기존의 창고 관리 시스템(WMS) 및 전사적 자원 관리(ERP) 시스템과 통합됩니다.
• 환경 적응성: AMR은 창고, 공장, 실외 등 다양한 환경에서 작동할 수 있도록 설계되어 있으며, 다양한 바닥 상태와 온도 범위를 처리할 수 있습니다.
• 안전 기능: AMR은 비상 정지 버튼, 충돌 방지 시스템, 청각 및 시각 경고 시스템 등 다양한 안전 기능을 갖추고 있어 사람과 다른 장비 주변에서도 안전하게 작동할 수 있습니다.
• 적재 인터페이스: AMR은 컨베이어 벨트, 리프트 메커니즘, 로봇 팔과 같은 맞춤형 적재 인터페이스를 포함하여 물품의 선택, 배치, 운송 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
• 유지보수: AMR은 모듈형 부품으로 설계되어 쉽게 교체하거나 업그레이드할 수 있으며, 다운타임을 최소화하고 로봇의 작동 수명을 연장합니다.

AMR은 8 - 10시간의 작동 시간을 제공하는 리튬 배터리를 사용합니다

구조적 구성 요소는 자율 이동 로봇(AMR)을 지능적이고 안전하게 만드는 데 중요한 역할을 하며, 엄격한 생산성 요구 사항을 충족시키고 경제적, 노동적 이점을 제공합니다.

• 서버 소프트웨어: 서버 소프트웨어는 AMR의 원활한 작동을 원격으로 제어하고 통신을 유지하여 중단 없이 작동하도록 합니다. 이 소프트웨어 시스템은 창고나 공장의 다른 시스템과의 상호작용을 관리합니다.
• 제어 센터: 프로그래밍된 제어 장치로, AMR이 독립적으로 작동할 수 있게 합니다. 제어 센터는 여러 AMR의 작업을 관리하고 분배하며, 특정 작업 구역에 따라 조정합니다.
• 경로 감지 센서: 이 중요한 구성 요소는 AMR이 물품과 작업 구역의 위치를 파악하는 데 도움을 줍니다. LiDAR, 카메라, 기타 위치 지정 시스템을 포함한 경로 감지 센서는 AMR이 공간 내에서 정확하게 이동할 수 있게 해줍니다.
• 장애물 감지 센서: AMR은 사람, 장비 또는 다른 물품과 같은 장애물을 인식하고 피할 수 있는 센서를 장착하고 있습니다. 장애물을 감지하면 AMR은 멈추거나 충돌을 피하기 위해 다른 경로를 찾습니다.
• AMR 프레임: 견고한 재료로 만들어진 프레임은 AMR이 하중을 지탱하고 이동 중 안전을 보장합니다. 프레임은 일반적으로 내구성과 하중 지지 능력을 높이기 위해 강철 또는 알루미늄 합금으로 만들어집니다.
• 구동 장치 및 모터: 이 구성 요소는 AMR의 출력과 작동 효율을 결정합니다. 사용 목적에 따라 적합한 모터를 갖춘 AMR을 선택하여 필요한 하중과 작업을 처리할 수 있습니다.
• 사용자 인터페이스: 화면, 표시등, 제어 버튼 등을 포함하여 AMR을 쉽게 작동하고 제어할 수 있습니다. 사용자 인터페이스는 사용자 친화적으로 설계되어 AMR의 상태를 모니터링하고 조정할 수 있습니다.
• 배터리 및 충전기: AMR은 리튬이온 배터리와 같은 배터리를 사용하며, 빠른 충전과 긴 수명을 제공합니다. 배터리는 차량에서 직접 충전하거나 충전소에서 쉽게 교체할 수 있습니다.

AMR은 장애물과 사람을 감지하는 센서가 장착되어 있습니다

다른 자동화 로봇 시스템과 마찬가지로, AMR은 운영 효율성과 비즈니스 성과를 크게 향상시키는 뛰어난 이점을 제공합니다. 아래는 AMR의 주요 장점입니다:

노동 비용 절감

AMR은 물품 운송에서 인간을 대체하여 직원 고용 필요성을 줄이고 노동 비용을 절감할 수 있습니다. AMR은 인간의 개입 없이 독립적으로 작동하므로 직원의 기술 수준에 따른 문제를 제거합니다.

안전성 향상

AMR은 사전 프로그래밍된 언어에 따라 작동하여 운송 중 높은 정확도와 절대적인 안전성을 보장합니다. 냉장 창고나 고온 공장과 같은 열악한 환경에서도 중단 없이 안정적으로 작동하며, 장애물 및 인간 감지 센서를 탑재하여 작업장 안전을 강화합니다.

노동 생산성 증대

AMR은 배터리가 충전될 때까지 연속으로 작동하여 노동 생산성을 크게 향상시킵니다. 컨베이어 벨트 및 셔틀 로봇과 같은 다른 자동화 시스템과 통합될 때 AMR은 작업 효율성을 더욱 높입니다.

장비 교체 및 업그레이드 용이

현재 대부분의 AMR 모델은 부품과 구성 요소의 교체가 용이하게 설계되었습니다. 또한, 필요한 경우 하중 용량을 높이기 위한 모터 업그레이드 서비스도 제공되어 추가 장비 투자 없이 성능을 개선할 수 있습니다.

빠르고 편리한 배터리 충전

AMR 배터리는 차량에서 직접 충전하거나 충전소에서 빠르게 교체할 수 있어 창고 작업의 중단 없이 높은 작업 효율성을 유지할 수 있습니다.

작업 프로세스 최적화

AMR은 반복적이고 지루한 작업을 자동화하여 인적 오류를 줄이고 작업 효율성을 높임으로써 작업 프로세스를 최적화합니다.

유연한 운영

AMR은 복잡한 작업 환경에서 유연하게 이동할 수 있으며, 필요한 경우 경로를 쉽게 변경하여 작업 진행에 지장을 주지 않습니다.

제품 손상 최소화

AMR 사용은 충돌이나 인적 오류로 인한 제품 손상을 최소화하여 제품 품질을 보장하고 재정적 손실을 줄이는 데 기여합니다.

일반적으로 AMR은 독립적으로 작동하지 않으며, 선반 및 팔레트 컨베이어 시스템과 같은 저장 시스템이 갖추어진 창고 내에서 통합 운영됩니다. 따라서 AMR을 구매하기 전에 창고가 이러한 시스템으로 잘 갖추어져 있는지 확인하십시오.

AMR은 자동으로 이동하여 작업 효율성을 최적화합니다